⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
[3] ⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
[3] （3）从应用环境角度分类 [3] 目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
[3] 凯佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。
科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。
虽然科幻*只是一种想象，工业机器人减速机，但人类社会将可能面临这种现实。
[3] 为了防止机器人伤害人类，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”： [3] ①机器人必须不伤害人类，也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观； [3] ②机器人必须服从人类的命令，除非人类的命令与条相违背； [3] ③机器人必须保护自身不受伤害，除非这与上述两条相违背。
图1-1 直角坐标型机器人 [3] a.结构简单，直观，刚度高。
多做成大型龙门式或框架式机器人。
[3] b. 3个关节的运动相互独立，机器人减速机齿轮，没有耦合，运动学求解简单，机器人减速机，不产生奇异状态。
采用直线滚动导轨后，速度和定位精度高。
[3] c.工件的装卸、夹具的安装等受到立柱、横梁等构件的限制。
[3] d.容易编程和控制，控制方式与数控机床类似。
[3] e.导轨面防护比较困难。
移动部件的惯量比较大，增加了驱动装置的尺寸和能量消耗，操作灵活性较差。
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